Sempre procurou integrar em sua trajetória de vida a vontade de ser educador e também um ativista social. Com esse impulso iniciou carreira ainda como estudante secundarista, na década de 1960, alfabetizando adultos na favela do Jaguaré. 

Estudou pedagogia, economia e fez doutorado em Sociologia da Educação, na Universidade de São Paulo. Trabalhou como professor e coordenador de um supletivo noturno por vinte anos, nos anos 70 e 80. Ainda na ditadura militar, tornou-se ativista da ONG Centro Ecumênico de Documentação e Informação, o “CEDI” realizando trabalhos de alfabetização e educação popular no Acre com seringueiros e ribeiros, na Amazônia, e com camponeses, na diocese de Goiás.

Na década de 1990, ingressou como professor na Pontifícia Universidade Católica de São Paulo, no programa de Pós-Graduação em Educação. Em 1994 fundou a ONG Ação Educativa com um conjunto de ativistas. Foi Presidente da ABONG – Associação Brasileira das ONGs entre 1998 e 2003 e por mais três anos foi Diretor de Relações Internacionais da mesma instituição.

É um dos idealizadores e organizadores do Fórum Social Mundial. Em 2002 foi eleito Relator Nacional para o Direito à Educação, pelo período de 2002-2004. Atualmente é Coordenador Geral da ONG Ação Educativa e Diretor Presidente do Fundo Brasil de Diretos Humanos, que ajudou a fundar em 2005.

É pesquisador do CNPq nível 1 e publicou vários livros e artigos sobre educação, educação de jovens e adultos, políticas públicas, Ong’s e desenvolvimento, sendo presença constante em conselhos de diversas organizações da sociedade civil nacional e internacional, tais como o ICAE- Conselho Internacional de Educação de Adultos, Rede Social, Greenpeace e AKATU.

Participa da Comissão Nacional de Alfabetização e Educação de Adultos do MEC, do Conselho de Desenvolvimento Econômico Social – CDES da Presidência da República e do Conselho Técnico e Científico de Educação Básica da CAPES.